揭开城市NOA功能走热的AB面

NOA、NGP、NOH、NCA，当这些新概念伴随多个品牌的新车型一起涌来时，消费者颇有些“乱花渐欲迷人眼”的感觉。
其实，它们都是不同企业对各自“城市导航辅助驾驶”（为阅读方便，本文标题和下文对这项功能统称为“NOA”，但不同企业的技术命名仍然保留）技术的称呼而已。虽然在技术路线细节上有所差异，但在当前的市场化热潮下，这并不妨碍企业对于成为NOA落地“国内第一”的热衷。
10月13日，吉利正式发布NOA系统，可实现高架路、高速路从A点到B点的导航辅助驾驶。2号站平台代理而目前在国内市场上，小鹏NGP、蔚来NOP和NAD、理想NOA、魏牌NOH、极狐NCA等核心功能基本一致的城市导航辅助驾驶新车型也纷至沓来，一场围绕于此的市场抢位战悄然升温。难怪有人将2022年称为“城市导航辅助驾驶量产元年”。
城市NOA车型日益增多
如今，导航辅助驾驶的竞争从高速公路“卷”向城市道路，城市NOA产品越来越多，令人眼花缭乱。
“所谓城市智能导航辅助驾驶，其实就是主要在城市高架路、城市高速路上，基于用户设定的路线，帮助他们实现从A点到B点，但在这个过程中需要驾驶员随时监管，技术仍属于L2级自动驾驶范畴。”毫末智行董事长张凯介绍称，该公司城市NOH产品能够根据导航路线，实现自动变道超车、红绿灯识别、复杂路口通行、无保护左右转向等功能，也可以应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。
城市NOH为长城汽车和毫末智行带来了不少“流量”。2022成都车展第一天，长城汽车旗下魏牌，发布了搭载城市NOH系统的摩卡激光雷达版车型，受到行业和市场的广泛关注。
此次吉利新发布的城市NOA，则将率先搭载在旗下博越L上。而且，从今年四季度起，吉利城市NOA系统还将在领克、几何和吉利品牌的新车型上应用，用户可以通过FOTA云端升级的方式进行不同功能的订阅、升级。
此外，理想汽车近日发布的新车型L9，标配自研的智能驾驶系统——理想AD Max，既能够实现高速NOA，又为城市NOA奠定了基础。智能电动汽车新品牌阿维塔日前发布的首款车型阿维塔11，搭载华为ADS（高速＋城市场景辅助驾驶系统）。上汽智己L7采用自动驾驶公司Momenta的技术，虽然目前只有高速公路导航辅助驾驶，但后期通过加装激光雷达，也可以实现城市导航辅助驾驶功能。集度汽车方面也表示，在2023年新车交付时，用户不用再等，就能体验到“点到点”的城市导航辅助驾驶。
记者发现，强调更智能、更安全，似乎是城市NOA共同的推介点。2号站平台代理9月17日，小鹏城市NGP开始在广州试点，陆续推送给部分小鹏P5用户。9月21日，小鹏发布新车型G9，也搭载了城市NGP系统。小鹏汽车相关负责人表示，安全是城市NGP开发的第一原则。根据要求，小鹏汽车的用户在开启城市NGP前，要先观看安全视频并通过考试，了解功能边界并掌握正确的使用方式。而且，用户首次使用城市NGP，会先进入新手模式：通过在条件适宜路段，充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾系统交互，使用城市NGP累计行驶超过100公里，且距首次激活功能达到7天后，再解锁全部可用路段。据介绍，小鹏城市NGP功能可覆盖用户90％的出行场景。数据显示，它的整体通行效率接近人工导航时间的90％。
“目前，智能网联汽车的使用场景大多集中在城市，城市NOA的实用价值更大，这也是众多车企及相关供应商纷纷抢占这一新赛道，导致市场竞争加剧的原因。”上海大学互联网与数字经济协同创新中心研究员张元江认为，城市NOA的市场竞争，将使技术演进提速，客观上不仅有助于自动驾驶成熟，而且有利于终端消费者。
产业链支撑与技术路线选择
在自动驾驶领域，城市道路场景一直是技术开发的难点之一。据统计，中国城市道路总长度超过1000万公里，其中有近40万个城市路口，路况的复杂性为城市导航辅助驾驶系统的开发增加了难度。
为应对这一挑战，车企及相关供应商尝试了不同的技术路线。“尽管城市NOA技术路线有多种，但无论哪一种都离不开感知系统、高精度地图、算力平台等核心要素，或叠加或至少选择其一。”华南理工智能感知与控制工程研究中心研究员张睿林向记者介绍道。
不同企业的城市NOA技术，都具有足够的富余算力，既能提高运算速度，也可降低宕机风险。据悉，特斯拉NOA系统的算力为144TOPS；极狐阿尔法S HI版、阿维塔11，算力均达400TOPS；小鹏G9采用2颗英伟达Orin芯片，拥有508TOPS的算力；理想L9配置的理想AD Max同样搭载双英伟达Orin-X芯片，总算力达到508TOPS；蔚来ES7使用了4颗英伟达Orin芯片，算力达到1016TOPS。长城汽车旗下毫末智行，采用由5纳米高通骁龙8540、7纳米高通骁龙9000算力芯片组成的运算中枢，叠加达1440TOPS，是目前算力最高的量产NOH系统之一。
“理论上说，最需依靠算力的特斯拉纯视觉路线，使用144TOPS的算力已经足够；而其他车型配置更高算力，既为了满足增加的数据处理需要，也是希望有更多冗余用于后续的功能升级和开发。”张睿林认为。
在感知系统上，不同企业和车型选用的配置也有所差异。小鹏G9拥有2颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗摄像头组成的感知系统，其中使用了速腾聚创M1激光雷达，探测距离150米。理想L9选用了1颗禾赛科技提供的AT128高清激光雷达，最远探测距离200米，以及5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，还有11个摄像头，包括6个800万像素摄像头和5个200万像素摄像头，共同支持理想AD Max系统。蔚来ES7配置了1颗激光雷达，探测距离250至500米，还有5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，以及7个800万像素摄像头、4个300万环视摄像头组成的感知系统。毫末智行城市NOH系统，配有2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12个高清摄像头等传感器。
“智能新能源汽车时代的竞争愈发激烈，上半场是电动化，下半场是智能化，城市导航辅助驾驶场景将成为决胜智能出行的关键。”魏牌副总经理乔心昱表示。