自1996年J.Edward Colgate和Michael Peshkin教授首次提出协作机器人概念以来，协作机器人产业的发展无论是在产品类型多样化方面，二号站工装自动化还是下游应用拓展方面，亦或是市场规模的增长方面，都正处于高歌猛进的态势。

2008年，Universal Robots 推出第一款协作机器人UR5，全球范围内出现真正意义上的协作机器人。

2010年，全球协作机器人产业开始真正起步，传统工业机器人巨头以及创业型企业开始涌入协作机器人赛道


2015年，中国协作机器人产业起步，下游行业对于柔性化需求的不断提升，二号站工装自动化为国产协作机器人的发展奠定了基础。新进企业不断涌入，下游需求持续释放，协作机器人赛道热度持续上升，众多资本亦开始关注协作机器人赛道


譬如，顺为资本、红杉资本、联想之星、金沙江创投、中金资本、高瓴创投、经纬中国、联想创投等投资机构先后入局，并加速了协作机器人领域的持续融资轮次。

据GGII不完全统计，2015-2021年，国内协作机器人市场共计58例融资案例，其中2018融资案例共14例，达到历史高点，2019年与2020年均为7例；2021年全年，行业内共有13例融资事件，融资总额50.28亿元，创历史新高；2022年上半年共有6例融资事件。