一、机器人简介及谐波减速器使用情况
谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三部分构成。机器人主要分为工业机器人、协作机器人、2号站注册代理服务机器人和特种机器人四类。其中前两类机器人主要运用于工业生产，第三类机器人一般不用于制造业，主要应用于服务业。协作机器人在工业生产中与工人协同，因而独立于工业机器人大类。谐波减速器广泛运用于工业机器人和协作机器人领域。

机器人简介及谐波减速器使用情况




资料来源：公开资料整理

二、谐波减速器下游应用情况

谐波减速器应用领域目前以各种机器人为主，除此之外，还有数控机床，半导体、光伏、医疗等其他设备领域。以全球减速机龙头哈默纳科为例，其工业机器人下游占比超过50%，其余应用领域相对比较分散，包括半导体制造设备、数控机床、电机制造商等其他行业。

2021年哈默纳科机器人下游应用分布情况




资料来源：哈默纳科投资者指南，华经产业研究院整理

三、全球机器人谐波减速器市场规模

据统计，2021年全球机器人下游谐波减速器市场规模为23亿元，预计2022年达到29亿元，2号站注册代理2025年接近49亿元，2022-2025年市场空间CAGR为19.1%左右。

2017-2025年全球机器人谐波减速器市场规模情况




资料来源：公开资料整理

四、中国谐波减速器行业发展现状分析

1、工业机器人销量

受疫情影响，工业机器人市场短期承压，但长期来看，工业机器人随着制造业升级，市场潜力大。据统计，2021年我国工业机器人销量为24.8万台，预计未来3-4年中国工业机器人的销量增速CAGR为13.9%。

2017-2021年我国工业机器人销量及增速




资料来源：公开资料整理

2、机器人谐波减速器市场规模

据统计，2021年我国机器人下游谐波减速器市场规模为12.1亿元，预计2022年达到15.9亿元左右，2025年超过30亿元，2022-2025年市场空间CAGR为23.7%左右。

2017-2025年中国机器人谐波减速器市场规模情况