开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor, SRM）因结构简单、容错能力强、控制方式多样等优点适用于对可靠性要求较高的场合，如电动汽车和煤矿机械等。二号站工装自动化但开关磁阻电机的电磁特性受电流和定转子相对位置的影响，具有高度的非线性，难以建立其精确的数学模型。


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当系统受到内部参数变化或外部扰动影响时，传统的控制策略难以满足对系统高性能的控制要求，各种新型控制策略逐渐被应用到开关磁阻电机中，如滑模控制策略、自适应控制技术、自抗扰控制方法等。滑模控制作为一种非线性控制算法，因其具有鲁棒性强、对参数不灵敏和响应快速等优点而被广泛应用。

为了提升电机驱动系统的动态性能，降低电机的转矩脉动，基于滑模控制的电机控制方法可以分为两种：二号站工装自动化一种是将滑模控制器与模糊控制、神经网络、状态观测器等方法结合；另一种是通过改进滑模面和滑模控制率来提高系统的稳定性和趋近速率。

但是，基于传统滑模控制策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法存在抖振大、动态时间长等问题，且利用机械方程获取参考转矩时需要实时观测系统负载。

直接瞬时转矩控制（Direct Instantaneous Torque Control, DITC）策略具有动态响应快等优点，并能降低SRM输出转矩脉动。为解决上述问题，中国矿业大学电气工程学院的韩国强、陆哲、吴孟霖、于东升，在2022年第22期《电工技术学报》上撰文，提出了一种基于改进滑模控制策略的直接瞬时转矩控制方法，有效解决了传统滑模控制策略中的抖振大和动态时间长等问题，且能避免实时观测负载转矩。