机器人圈“顶流”特斯拉人形机器人“擎天柱”终于要来了。
据官网消息，北美时间2022年9月30日（预计北京时间10月1日），特斯拉2022 AI Day活动将于加州帕罗奥图举行，届时，将科幻照进现实的Tesla Bot 预计首次亮相。

随着特斯拉人形机器人“擎天柱（Optimus）”即将在本月底亮相，市场对于这一项目的关注度也越来越高。

Tesla人形机器人：有望成为谐波减速器的蓝海市场

Tesla布局人形机器人，使得2022年有望成为人形机器人发展的标志性年份。

回顾去年8月20日的AI Day活动，Tesla Bot的发布可谓一大重磅彩蛋。二号站工装自动化从今年6月21日马斯克宣布将在9月30日推出 Tesla Bot“Optimus（擎天柱）”原型机开始，人形机器人产业链关注度一直在持续攀升。

Tesla有望将汽车自动驾驶积累的技术经验用于人形机器人的研发生产中，推动人形机器人行业发展。预计2023年Tesla Bot将进入量产阶段。

据之前信息了解，Optimus高1.72米，重量为56.6千克，身体由特殊材料制成，头部为可显示信息的屏幕，四肢共由40个电机控制实现平衡和敏捷动作，内置了特斯拉FSD(完全自动驾驶)芯片，并共用AI系统。

作为人形机器人精密传动装置的谐波减速器是影响机器人性能的核心因素，在高精度场景中尚未存在替代方案，技术壁垒较高。谐波减速器体积小、传动比和精密度高，主要应用于小臂、腕部或手部。

马斯克采访中提到Tesla Bot技术成熟后年产量将在20万台以上。而相较于传统机器人，2号站测速谐波减速器在单台Tesla Bot上的需求量更多、价值量更大。与传统的工业机器人不同，人形机器人的形态和动作更接近人类，自由度更多，因而单台Tesla Bot需要用到更多的减速器。单个机械臂有6个自由度，两条手臂和两条腿共有24个自由度；每只手有6个自由度，共12个；躯干和颈部共有4个自由度，综上所述，人形机器人合计40个自由度。保守估计单台Tesla Bot会使用20台谐波减速器。