近期,自主线控转向企业融资的消息接踵而来,外资零部件巨头在这个领域也动作频频、加紧布局。
伴随汽车智能化变革的进程,线控转向的发展也开始迎来高潮,相关企业的一举一动无不指向技术和产品的商业化落地。有行业人士指出,线控转向市场的启动,正进入倒计时阶段。
线控转向受到资本青睐
日前,德科智控完成近亿元B轮融资,将主要用于电动助力转向(EPS)和线控转向系统(SBW)核心产品的研发迭代和高端研发人才引入。此外,智能新能源汽车底盘线控与主动安全系统供应商英创汇智,也宣布完成数亿元B+轮融资,将用于公司ESC/EPBi(车身电子稳定控制)、EBooster(电动助力制动器)智能制造基地建设,
2号站总代理生产加快推进ADAS、EPS、IBC(电控制定系统)等核心线控系统产品规模化等方面。
同期,格陆博科技也宣布,完成数亿元的Pre-C轮融资。格陆博创始人刘兆勇表示,本轮融资完成后,公司将加快新产品全液压解耦式GIBC(onebox)的生产,按计划2022年底达到量产规模;高性能线性电磁阀、液压单元HCU、电控总成EHCU等全自动生产线也将全部到位。
为何线控转向开始受到资本青睐?在汽车电动化与智能化发展浪潮汹涌,底盘系统也迎来了从传统底盘、电动底盘再到智能底盘的技术变革。智能底盘为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台,线控转向是其中的核心技术之一。线控转向直接掌控自动驾驶路径与方向的精确控制,是智能网联汽车实现路径跟踪与避障避险的关键技术。
据了解,传统的汽车转向系统,主要分为机械和动力助力两大类。完全靠驾驶员操控的转向系统属于前者;借助动力操控的转向系统属于后者。当前,随着新能源汽车的普及,线控转向也正在逐步进入更多人的视野中。
线控转向由方向盘总成、转向执行总成和ECU三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。其工作原理是传感器得到无人驾驶/驾驶员方向盘的转弯指令,通过数据总线将信号传递给ECU,ECU结合转向信号及车轮状态信息,通过转向机模块指挥整个转向系统的运动。与传统的转向系统不同,线控转向系统取消了中间传动轴,用电线连接方向盘与转向机构。转向动力来源完全由人手以外的动力提供,即全动力转向。线控转向系统完全通过电信号传输控制指令,转向机构与驾驶员无直接物理力矩传输路径。
这样一来,线控转向就可完全由算法控制,力的方向和大小依赖于算法给定的控制信号,通过离合器耦合,执行方向盘的输入信号;也能通过解耦,根据自动驾驶的转向要求,实现脱离方向盘的独立转向。
因此,配备线控转向系统的车辆,具备两种操控模式,一是自动驾驶模式,驾驶员不干预方向盘,车辆转向按照电脑指令动作;二是手动操控模式,驾驶员把握方向盘,车辆操控按照人的指令动作。
据介绍,线控转向的优势比较明显,一是可以自由开发设计汽车转向力的传递特性,实现更精准的智能转向,满足自动驾驶的要求;二是相比传统转向系统,无需液压转向泵、油路等部件,节省安装空间,重量更轻,更加节能环保。
外资供应商蓄势待发
华西证券的市场研报指出,自动驾驶促进线控转向渗透率提升,2025年全球市场规模约137亿元,2030年这个数字将增至665亿元。目前,线控转向产品单价较高,约为5000~6000元,仅配套有限的高端量产车,2021年市场渗透率约为0.04%。未来,随着智能驾驶发展及量产条件具备,线控转向有望从导入期步入快速成长期。
有业内人士指出,当前线控转向行业仍处于前期发展阶段,得益于在底盘领域的积累,头部外企零部件企业在这个领域技术较为领先。同时,在线控技术布局上,整车企业对供应商依赖性较强,以与供应商合作开发为主。
今年10月,采埃孚与蔚来汽车在德国慕尼黑签署战略合作协议,双方将在线控转向产品等领域展开合作。此次协议的签署,标志着采埃孚首次在亚太区斩获线控转向合作业务。据透露,采埃孚已获得多家主要汽车制造商的数个线控转向订单并计划于2023年在全球主要市场进行量产。
记者从企业处了解到,采埃孚线控转向实现了安全系数和舒适度的双重提升,如自动紧急避险或在非常狭窄的空间内泊车;同时,能够为短驳车和无人驾驶出租车实现完全自主的车辆控制;此外,也为家用乘用车提供了独特的性能,如用于全自主驾驶模式的可伸缩方向盘、全自适应转向控制(便于在停车或低速行驶时减小方向盘旋转角度)、以及通过去除转向柱来增强碰撞安全性。
“目前,博世已在正式开发面向上市车型的线控转向产品。方向盘执行器将糅合管柱与EPSc的开发经验,并在此基础上做设计创新,带给用户不一样的手感体验。齿条执行器将最大复用目前非常成熟EPSp/EPSapa产品系列,逐步实现线控转向的高级功能。”博世华域转向产品管理部高级经理张云飞《中国汽车报》向记者表示,“根据历年博世线控转向试乘试驾活动的反馈,搭载DEMO件的样车在转向手感的模拟上,收到了很多好评。”
另据舍弗勒相关负责人介绍,其线控转向技术积累深厚,
2号站总代理生产已应用于乘用车、商用车及无人驾驶领域。舍弗勒线控转向技术采用多重冗余设计,通过了严格的ISO 26262功能安全认证和公共道路安全许可。以应用于电控液压转向系统EHPS中的智能驱动模块PowerPack为例,该产品采用双重安全冗余设计,满足最高功能安全等级ASIL-D要求,并能实现“失效-可用”功能。将该模块与传统HPS相结合而成的EHPS,在实现传统液压助力转向功能的基础上,又具备了完整的线控转向能力。