每个自动驾驶行业人士都应该关注这个标准，不管是从事软件、硬件还是产品。这个ALKS标准修订后基本覆盖了高速公路点到点自动驾驶全场景，不再仅适用于高速公路低速或堵车场景。
虽然名字ALKS看着类似ADAS的LKA功能，笔者认为其实该标准已经是一个高级别自动驾驶系统标准，甚至覆盖了L4级。2号站最大总代是谁？理由是该标准要求系统在驾驶员未及时接管时应执行MRM最低风险操作，而系统的最低风险操作应使车辆在最大风险最小化的区域停车。这实质上要求实现L4级系统的DDT Fallback功能需求。

＊MRM最低风险操作相关法规内容：

5．1．5． 如果驾驶员在转换阶段未能恢复对DDT的控制，则系统应执行MRM最低风险操作。在最低风险操纵期间，系统应将车辆乘员和其他道路使用者的安全风险降至最低。

5．4．4．1． 如果驾驶员未通过停用系统来响应接管需求，2号站最大总代是谁？应在接管需求开始最短10秒后开始最低风险操作。

5．4．4．1．1．在发生严重ALKS或严重车辆故障的情况下，可立即启动最低风险操纵。

5．5．MRM最小风险操作／ Minimum Risk Manoeuvre

5．5．1． 除非驾驶员在操纵过程中停用系统，否则最低风险操纵应使车辆变为静止状态。

根据第5．2．6的规定，这应位于被认为是在给定情况下（例如交通状况、环境条件、系统故障）可实现的最大风险最小化的目标停车区域。如果需要换道以到达目标停车区域，并且ALKS能够执行MRM换道。否则，在其当前车道内，或在车道标线不可见的情况下，在考虑周围的交通和道路基础设施条件下遵循适当的轨迹。

1法规修订

UNECE于2022年6月22日已批准了有关“自动车道保持系统（ALKS）”的联合国第157号法规修正案。将特定交通环境中的自动驾驶系统 （ADS）车速上限从当前的60公里／小时限制扩展到130公里／小时，并允许自动变道等处理。

该修正案草案由自动驾驶和联网汽车工作组制定提出，基于各国在世界车辆法规协调论坛2020年6月通过全球范围内首个对 SAE L3级自动驾驶车辆具有约束力的国际法规《联合国自动车道保持系统条例》（ALKS）实施后的实践经验。该法规标志着自动驾驶技术发展的重要一步，于2021年1月22日生效，日本本田限量版Legend是首个适用L3级自动驾驶车型，奔驰则成为欧洲首个真正被允许量产上市L3级自动驾驶新车的车企。