叶片式气马达的原理见图1。叶片式气马达主要由定子1、转子2、叶片3及4等零件构成。定子上有进、排气用的配气槽或孔，2号站铝合金零部件转子上铣有长槽，槽内有叶片。定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔A、B及叶片底部相通。转子与定子偏心安装，偏心距为e。这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。

说明：压缩空气由A孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。叶片式气动马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。


活塞式气动马达的工作基本原理

常用活塞式气马达大多是径向连杆式的，图3为径向连杆活塞气马达工作原理图。压缩空气由进气口（图中未画出）进入配气阀套1及配气阀2，经配气阀及配气阀套上的孔进入气缸3（图示进入气缸I和Ⅱ），推动活塞4及连杆组件5运动。通过活塞连杆带动曲轴6旋转。曲轴旋转的同时，带动与曲轴固定在一起的配气阀2同步转动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变进入不同的缸内（图示顺序为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ），2号站铝合金零部件依次推动各个活塞运动，各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对应的气缸分别处于排气状态。


压缩空气由进气口进入气缸，推动活塞及连杆组件运动。通过活塞连杆带动曲轴旋转。曲轴旋转的同时，带动与曲轴固定在一起的配气阀同步转动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变进入不同的缸内，依次推动各个活塞工作，各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对 应的气缸分别处于排气状态。

齿轮式气动马达的工作基本原理

齿轮式气动马达是将压缩空气能转换成机械能的动力输出装置。主要有机体，上、下端盖，齿轮转子，梭阀等组成。齿轮式气动马达有双齿轮式和多齿轮式，而以双齿轮式应用得最多。齿轮可采用直齿、斜齿和人字齿。如图为齿轮式气动马达结构原理。这种气动马达的工作室由一对齿轮构成，压缩空气由对称中心处输入，齿轮在压力的作用下回转。采用宜齿轮的气动马达可以正反转动，采用人字齿轮或斜齿轮的气动马达则不能反转。

常用气动马达有叶片式、活塞式、薄膜式、齿轮式等类型，下表为几种气动马达的特点特点及应用


气动马达与和它起同样作用的电动机相比，其特点是壳体轻，输送方便；又因为其工作介质是空气，就不必担心引起火灾；气动马达过载时能自动停转，而与供给压力保持平衡状态。由于上述特点，因而气动马达广泛应用于矿山机械及气动工具等场合