自动驾驶发展过程中，出现了单车智能与车路协同两种技术发展模式，由于在单车智能的技术发展模式下，涉及到更高的硬件成本、成为2号站总代更强的技术要求、更多的不确定性，让车路线协同的技术发展模式被越来越多人所推崇。车路协同就是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车与车、车与人、车与路（交通设施）等动态信息的实时交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人、车、路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。
车路协同的技术发展模式相对于单车智能的技术发展模式，拥有成本更低、商业落地更快、安全性能更优等3大优势，车路协同的技术发展模式下，侧重于对路侧交通设施的优化，不同于单车智能的技术发展模式下，需要对每一辆自动驾驶汽车进行硬件提升，对路侧交通设施的优化可以应用于所有驶入该路段的自动驾驶汽车，这将节省很大的费用，也降低了自动驾驶汽车的设计成本，在销售过程中，费用也将更加亲民，让更多消费者买得起，用得起。车路协同的技术发展模式下，车与车、车与人、车与路之间信息互通，将让参与交通的各种角色获得当前交通环境参与者的出行信息，可以提前知晓可能发生的危险，提前做出避让，让交通变得更安全，出行变得更顺畅。车路协同概念已经提及很久，优势也十分明显，那为什么车路协同还未普及？自动驾驶还未实现？

社会认可度不足

无论是单车智能的技术发展模式，还是车路协同的技术发展模式，都是为了实现自动驾驶，但是在自动驾驶出现前，如何让社会认可自动驾驶的概念是非常困难的，现在的出行行为更大程度上是由驾驶员控制汽车，高级辅助驾驶系统协同驾驶员驾驶汽车，让出行过程变得更安全。如果驾驶员的角色被取消，所有的驾驶过程全部由自动驾驶汽车所决定，这中间会产生很多的不确定性。

首先是自动驾驶汽车的安全性是否满足要求，交通环境是非常复杂的，自动驾驶汽车在参与交通时，成为2号站总代并不只是简单的轮胎的转动，还要注意避让行人、识别红绿灯（车路协同的技术发展模式下，红绿灯更多是给行人进行交通提示，对于自动驾驶汽车来说，识别红绿灯的需求并不是很强，红绿灯状态可以通过信息交互的方式提供给自动驾驶汽车，识别红绿灯更多是信息的冗余，让自动驾驶汽车获得更多的交通信息，让出行更加安全）、变换车道等，还有很多如在出现危急情况时，是乘客优先，还是行人优先？等连驾驶员都很难定夺的交通场景下，自动驾驶汽车应该如何反应，才能获得社会的普遍认同？

其次就是法律法规的制定存在很多的讨论点，现行的交通法律法规还是针对驾驶员驾驶车辆的环境来制定的，在自动驾驶普及后，很多的法律法规都需要进行调整，如保险是需要由自动驾驶汽车车主，还是自动驾驶汽车的设计企业来采购？

如果是自动驾驶汽车车主采购，在自动驾驶汽车行驶过程中，车主并没有控制车辆的行为，自动驾驶汽车全部是由自动驾驶的设计企业写入的软件来控制的。

如果是由自动驾驶汽车的设计企业采购，自动驾驶汽车的出行安全，全部是由自动驾驶汽车车主来指示的，出行过程很大程度上是遵循车主的安排（对于这一问题，智驾最前沿认为，自动驾驶普及后，很可能会实现共享化的出现，保险的采购很可能是由负责共享汽车投放的企业所负责）。和保险采购一样的是，在事故出现后，责任的判定应该归属于谁？自动驾驶汽车车主并未直接操控自动驾驶汽车，而自动驾驶的设计企业并未对自动驾驶汽车的出行发出指令。类似这样的问题将比比皆是，技术落地，政策先行，无论是单车智能的技术发展模式，还是车路协同的技术发展模式，只有先将法律法规制定好，才能让产品的投入有法可循。