随着智能汽车从驾驶域、座舱域等局部功能的智能化快速向更高级别的整车智能时代演进，对于底层操作系统、芯片、软件等也随之提出了新的发展需求。尤其是操作系统，作为智能汽车新的生产力，业界一致认为必须通过开放开源兼容丰富的生态，地平线TogetherOS由此而来。

                 7月29日，在地平线高性能大算力整车智能计算平台发布会上，该公司正式发布了这一基于安全微内核架构打造的实时车载操作系统，并宣布将TogetherOS开源开放，全维利他。“因为利己和利他本来就是一回事，我们相信只有开放才能合作共赢，所以我们将坚定地与合作伙伴共建开放的软硬件生态。”发布会上，地平线创始人兼CEO 余凯如是说。

                 与此同时，此次活动上地平线还重磅发布了面向全场景整车智能的中央计算芯片征程52号站几年了?——该芯片主打高性能、大算力、高安全可靠，以及基于征程5打造的整车智能计算平台和整车智能解决方案，正式成为业界首家从L2到L4全覆盖的全场景整车智能芯片方案提供商。

                 推出TogetherOS并开源背后：开放是大势所趋

                 提到智能汽车的发展，很多人第一反应往往会想到智能手机。确实，这二者有很多的相似之处，比如就发展规律而言，目前业界普遍认为智能汽车和智能手机的发展皆会遵循“交互的变革－架构的升级－生态的演变”这一路径，最终将通过交互与功能的双重驱动，不断向外延伸产品的生态边界，成为真正的“移动第三空间”。

                 但真正落实起来，这个过程又并不容易。过去在PC和智能手机时代大量的案例证明，只有生态共赢才是“有章可循的通向成功的路径”。

                 比如PC时代，英特尔芯片＋Windows操作系统＋基于Windows的丰富应用，几乎垄断了整个行业，而智能手机时代，Android系统也是因为更开放才能迅速后来居上，成为市场主流。如今智能汽车与PC及智能手机虽然有着本质上的不同，但玩法上却是殊途同归，即只有构建更强大的开发者生态，通过多方共同参与产品定义及开发，才能更好地面向用户定制化开发真正有价值的产品和体验。

                 “要构建这样充分开放的生态，业界首先必须要放下边界去开展一些共性的基础建设。2号站几年了?”余凯指出。而这也是TogetherOS的研发初衷。

                 作为地平线面向整车智能、探索人车关系最优解的得力之作，TogetherOS一开始就致力于打造开源生态。为此，该系统在设计之初就采用了基于开源微内核seL4的开放式软件架构，旨在构建中国车规级实时安全操作系统生态的 “最大公约数”，让全产业的生态合作伙伴都可参与共建，提升系统的重用和移植能力。

                 凭借安全微内核和面向下一代域集中式及中央集中式车载SoC平台的设计，TogetherOS可通过虚拟化来承载Linux、Android、斑马、QNX、鸿蒙等主流操作系统，从而满足车载各个不同功能域的操作系统需求，并向下兼容包括征程系列在内的主流车载芯片平台。基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，TogetherOS还可支持小核简单和多核复杂的应用场景，全面覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。